Parti d'or et de sinople, à 2 pommes de pin en chef et un pin posé sur une terrasse enpointe, de l'un en l'autre ; au chevron d'argent chargé de 2 fasces de gueules, brochant.
Le "parti" rappelle que la commune de Saint-Firmin est traversée par le Loir. Le vert évoque les prés, et l'or l'activité agricole de la commune. Les pommes de pin figurent dans les armes des Baranger, seigneurs du fief de Haie-de-Champs aux XVIe et XVIIe s.; le pin et le chevron se rencontrent dans les armes des Réméon, seigneurs de Chappedasne aux XVIIe et XVIIIe s. Quant au chevron, il est aux couleurs des armes des Fromentières, seigneurs du Châtel de Lisle et de la Grapperie du XVe au XVIIe s.
Création J.P Fernon (1994)